分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析

Material type: 文書・図像類

Author: 金子, 修ほか

Publisher: 金沢大学理工研究域電子情報通信学系

Publication date: 2013-04-01

Material Format: Digital

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NDC: -

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Note (General)：: 本研究では,データを直接用いることで,与えられた仕様を達成するための制御器の設計手法(いわゆるデータ駆動型制御)に関する研究を遂行した.研究代表者が開発してきたFRITというデータ駆動型制御器調整法が,仕様を達成する制御器としてA.J. van der Schaftにより提案されている正準制御器に対...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析
Author/Editor: 金子, 修
Kaneko, Osamu
Author Heading: 金子, 修
Kaneko, Osamu
Publication, Distribution, etc.: 金沢大学理工研究域電子情報通信学系
Publication Date: 2013-04-01
Publication Date (W3CDTF): 2013-04-01
Alternative Title: Design of data-driven lumped parameter canonical controller for distributed parameter system with its performance analysis
Periodical title: 平成24(2012)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2012 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2010-2012
Volume: 2010-2012
Pages: 5p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: データ駆動型制御
正準制御器
制御器チューニング
FRIT
むだ時間系
非最小位相系
1次元熱伝導系
性能解析
Target Audience: 一般
Note (General): 本研究では,データを直接用いることで,与えられた仕様を達成するための制御器の設計手法(いわゆるデータ駆動型制御)に関する研究を遂行した.研究代表者が開発してきたFRITというデータ駆動型制御器調整法が,仕様を達成する制御器としてA.J. van der Schaftにより提案されている正準制御器に対応することを示した.一方で,実用的および理論的観点から集中定数制御器のFRITに関する成果をいくつか与えた.そして,分布定数系と密接に関連のある,あるいは,場合によっては分布定数系の一つともとらえられることもあるむだ時間系を対象として,仕様を達成する集中定数制御器のFRITによる設計手法とその性能解析を行った. また,分布定数系の一つである1次元熱伝導系に対して,FRITによる目標値応答改善について検討した.
In this study, the data-driven controller design for the achievement of a given specification has been addressed. As one of the important results obtained here, we have shown that fictitious reference iterative tuning (which is abbreviated as FRIT) corresponds to the canonical controller which was studied by A.J. van der Schaft as the ideal controller to achieve a given specification. We have also obtained some useful results on FRIT from both of the practical and theoretical points of view. In addition, we have also developed FRIT for time-delay systems, which are deeply related to distributed parameter systems, or are often regarded as one subclass of distributed parameter systems. Moreover, we have also discussed improvement of desired tracking property with FRIT for one-dimensional heat conduction system as one of the distributed parameter systems.
研究課題/領域番号:22560442, 研究期間(年度):2010-2012
出典：研究課題「分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析」課題番号22560442（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22560442/22560442seika/）を加工して作成
DOI: 10.24517/00057159
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=50851&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=50851&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
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Rights (production): CC BY-NC-ND
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https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560442/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22560442/22560442seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA