破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム

Material type: その他

Author: 渡辺, 哲陽ほか

Publisher: 金沢大学理工研究域機械工学系

Publication date: 2019-06-09

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 出版タイプ： AM脳神経外科手術の機器の高度化を目指し，吸引，リトラクティング，リトラクティング力センシングの機能を有する新しいリトラクティングシステム，保持力を指先腹へ，引っ張り力を指先側面へと提示する提示装置，内視鏡先端に取り付けることで動作する組織の剛性を計測できるセンシングシステム，リトラク...

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Material Type: その他
Title: 破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム
Author/Editor: 渡辺, 哲陽
Watanabe, Tetsuyou
Author Heading: 渡辺, 哲陽
Watanabe, Tetsuyou
Publication, Distribution, etc.: 金沢大学理工研究域機械工学系
Publication Date: 2019-06-09
Publication Date (W3CDTF): 2019
Alternative Title: Advanced neurosurgery support system based on fracture prediction and prevention methodologies
Periodical title: 平成30(2018)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2018 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2016-04-01 – 2019-03-31
Volume: 2016-04-01 – 2019-03-31
Pages: 6p.-
Subject Heading: 医用システム
ソフトロボット
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： AM
脳神経外科手術の機器の高度化を目指し，吸引，リトラクティング，リトラクティング力センシングの機能を有する新しいリトラクティングシステム，保持力を指先腹へ，引っ張り力を指先側面へと提示する提示装置，内視鏡先端に取り付けることで動作する組織の剛性を計測できるセンシングシステム，リトラクティング時の圧力挙動から自動で破壊兆候を検知し，自動でリトラクティングを停止し，組織破壊を防止するシステムの開発を行った．
This research aimed at the advancement of neurosurgical devices. The main results are the developments of 1) the system that enables simultaneous utilization of three functions: suction, retraction, and retraction-force sensing; 2) the system that displays the gripping force on fingertip surface while display the pulling force on side surface of fingertip; 3) the tissue-stiffness measurement system that works with attaching to an endoscope; 4) the system that can avoid tissue damage by detecting a sign of fracture through monitoring retracting pressure behavior.
研究課題/領域番号:16H04298, 研究期間(年度):2016-04-01 – 2019-03-31
出典：「破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム」研究成果報告書　課題番号16H04298（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-16H04298/16H04298seika/）を加工して作成
DOI: 10.24517/00049906
https://doi.org/10.24517/00049906
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80363125
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04298/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-16H04298/16H04298seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA