ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発

Material type: 文書・図像類

Author: 菅沼, 直樹ほか

Publisher: -

Publication date: 2015-06-02

Material Format: Digital

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NDC: -

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Note (General)：: 本研究では，市街地を含む交通環境における自動車の自律的自動運転を目的とし,(1)複雑な車両周辺環境を車載センサによりロバストかつリアルタイムに認識するアルゴリズムを開発した．(2)また，上記認識結果に基づき現在地から目的地まで自律的に走行可能な信頼性の高い走行軌道生成・誘導アルゴリズムについて検討を...

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Material Type: 文書・図像類
Title: ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発
Author/Editor: 菅沼, 直樹
Suganuma, Naoki
Author Heading: 菅沼, 直樹
Suganuma, Naoki
Publication Date: 2015-06-02
Publication Date (W3CDTF): 2015-06-02
Alternative Title: Development of dependable autonomous vehicle system
Periodical title: 平成26(2014)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2014 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2012-04-01 – 2015-03-31
Volume: 2012-04-01 – 2015-03-31
Pages: 6p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 自動運転自動車
周辺環境認識
パスプランニング
移動物体検出
Target Audience: 一般
Note (General): 本研究では，市街地を含む交通環境における自動車の自律的自動運転を目的とし,(1)複雑な車両周辺環境を車載センサによりロバストかつリアルタイムに認識するアルゴリズムを開発した．(2)また，上記認識結果に基づき現在地から目的地まで自律的に走行可能な信頼性の高い走行軌道生成・誘導アルゴリズムについて検討を行った．そして，各種デモンストレーションや公道走行実験を通して開発したアルゴリズムの有効性について検証した．
In this research, to achieve autonomous driving under general traffic condition including urban area, (1) robust and real time perception algorithm using onboard sensors is developed. Additionally, (2) high dependable path planning algorithm using perception result is developed. These algorithms are evaluated through some demonstrations and public urban road examination, and effectiveness of developed algorithm is confirmed.
研究課題/領域番号:24560288, 研究期間(年度):2012-04-01 – 2015-03-31
DOI: 10.24517/00059533
Access Restrictions: 限定公開
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Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA