計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術確立のための基礎的研究

Material type: 文書・図像類

Author: 内藤, 尚ほか

Publisher: -

Publication date: 2020-05-26

Material Format: Digital

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Note (General)：: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系本研究課題では，義足の適合や設計を支援するシステムの構築を目指し，システムに必要な基盤的技術の開発を行った．主な研究成果は次の3点である．(1) MRI装置および荷重計付き超音波エコー画像装置を用いることで，利用者の断端部組織の3次元立体形状と同時に各組織の弾性分...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術確立のための基礎的研究
Author/Editor: 内藤, 尚
Naito, Hisashi
Author Heading: 内藤, 尚
Naito, Hisashi
Publication Date: 2020-05-26
Publication Date (W3CDTF): 2020-05-26
Alternative Title: Research on prosthesis design and fitting support system based on numerical simulation
Periodical title: 令和1(2019)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2015-04-01 - 2020-03-31
Volume: 2015-04-01 - 2020-03-31
Pages: 12p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 義肢装具
適合
評価
計算機シミュレーション
福祉用具
支援機器
Rehabilitation science/Welfare engineering
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学理工研究域フロンティア工学系
本研究課題では，義足の適合や設計を支援するシステムの構築を目指し，システムに必要な基盤的技術の開発を行った．主な研究成果は次の3点である．(1) MRI装置および荷重計付き超音波エコー画像装置を用いることで，利用者の断端部組織の3次元立体形状と同時に各組織の弾性分布を推定する手法を開発した．(2) 神経・筋骨格モデルを用いて任意の義足を着用した状態の歩行のシミュレーションし，歩行を評価することができるシステムを構築した．(3) 実際の義足利用者の断端およびソケットを基にした有限要素解析の結果，適合している大腿義足ソケット着用時の断端の応力分布の典型的なパターンを予測した．
In this research project, we aimed to construct a system to support the fitting and design of prosthetic legs, and developed the fundamental technologies necessary for the system. The three main research results are as follows. (1) We developed a method for estimating the three-dimensional shape of the patient's tissues of stump and the elastic distribution of each tissue simultaneously by using an MRI device and a US echo imaging system. (2) We developed a calculation system using neuro-musculo-skeletal model which is able to simulate the gait of an arbitrary prosthetic leg and evaluate the gait. (3) Based on finite element analysis of an actual prosthetic leg user's stump and socket, we predicted the typical pattern of stress distribution at the stump of the fitted above knee prosthetic socket wearing standing position.
研究課題/領域番号:15H03052, 研究期間(年度):2015-04-01 - 2020-03-31
出典：「計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術確立のための基礎的研究」研究成果報告書　課題番号15H03052（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15H03052/15H03052seika/)を加工して作成
DOI: 10.24517/00057709
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=51406&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=51406&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Rights (production): CC BY-NC-ND
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https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03052/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-15H03052/15H03052seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA