市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発

Material type: 文書・図像類

Author: 菅沼, 直樹ほか

Publisher: -

Publication date: 2020-05-28

Material Format: Digital

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NDC: -

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Note (General)：: 金沢大学新学術創成研究機構本研究では，市街地の交差点において信頼性の高い自動運転を実現するため，自動運転自動車に搭載したセンサ情報を基に，市街地の交差点付近を走行する他車両の直進・右左折といった運転行動意図を推定する技術を開発した．また，推定した他車両の運転行動意図を考慮し，交差点を安全かつスムーズ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発
Author/Editor: 菅沼, 直樹
Suganuma, Naoki
Author Heading: 菅沼, 直樹
Suganuma, Naoki
Publication Date: 2020-05-28
Publication Date (W3CDTF): 2020-05-28
Alternative Title: Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersections
Periodical title: 令和1(2019)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2017-04-01 – 2020-03-31
Volume: 2017-04-01 – 2020-03-31
Pages: 6p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 自動運転自動車
ウィンカー認識
運転行動意図予測
Intelligent mechanics
Mechanical systems
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学新学術創成研究機構
本研究では，市街地の交差点において信頼性の高い自動運転を実現するため，自動運転自動車に搭載したセンサ情報を基に，市街地の交差点付近を走行する他車両の直進・右左折といった運転行動意図を推定する技術を開発した．また，推定した他車両の運転行動意図を考慮し，交差点を安全かつスムーズに通過可能なパスプランナを設計した．そして，実際の市街地を自動走行することでその有効性を評価した．
In this study, in order to realize highly reliable autonomous driving at intersections in urban areas, a technology which estimate intention of driving behavior such as going straight or turning left or right of other vehicles traveling near the intersections in urban areas have been developed. In addition, path planning algorithm that can safely and smoothly pass through an intersection, while considering the estimated driving behavior intentions of other vehicles, was designed and evaluated its effectiveness by driving in an actual urban area.
研究課題/領域番号:17H03201, 研究期間(年度):2017-04-01 – 2020-03-31
出典：「市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発」研究成果報告書　課題番号17H03201（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-17H03201/17H03201seika/)を加工して作成
DOI: 10.24517/00059387
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=53103&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=53103&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Rights (production): CC BY-NC-ND
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=50361978
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03201/
https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-17H03201/17H03201seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA