文書・図像類

ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

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ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

Material type
文書・図像類
Author
藤田, 政之ほか
Publisher
-
Publication date
2008-05-26
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

金沢大学大学院自然科学研究科本研究の目的は,低侵襲外科手術用の内視鏡を操作するロボット(腹腔鏡把持ロボット)を,術者の望む視野を自動的に確保するために,ハイブリッド最適制御に基づき高性能化・ロバスト化することにあった.そのためにまず腹腔鏡把持ロボットを視覚フィードバックシステムとして捉えモデリングし...

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
藤田, 政之
Fujita, Masayuki
Publication Date
2008-05-26
Publication Date (W3CDTF)
2008-05-26
Alternative Title
On the Design of Visual Force Feedback Systems for Medical Mechatronics via Hybrid Optimal Control
Periodical title
平成18(2006)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 2006 Fiscal Year Final Research Report Summary
No. or year of volume/issue
2004 – 2006
Volume
2004 – 2006