走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識

Material type: 文書・図像類

Author: 北山, 弘樹ほか

Publisher: -

Publication date: 2020-08-31

Material Format: Digital

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NDC: -

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Note (General)：: 金沢大学総合技術部機器開発部門（理工）人が特別に意識せず聞き分ける音であるが、ロボット聴覚の技術として応用する場合、音の特微抽出が重要となる。例えば、救急車のサイレンは770、960Hzの周波数成分が主であり、これら特徴的な周波数を有する音と比べ、一般的な自動車や人を音で判断する場合、特定の周波数だ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識
Author/Editor: 北山, 弘樹
Kitayama, Hiroki
Author Heading: 北山, 弘樹
Kitayama, Hiroki
Publication Date: 2020-08-31
Publication Date (W3CDTF): 2020-08-31
Periodical title: 令和2(2020)年度科学研究費補助金奨励研究研究概要 = 2020 Research Project Summary
No. or year of volume/issue: 2020-04-01 – 2021-03-31
Volume: 2020-04-01 – 2021-03-31
Pages: 2p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 2140:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
2140:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, and related fields
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学総合技術部機器開発部門（理工）
人が特別に意識せず聞き分ける音であるが、ロボット聴覚の技術として応用する場合、音の特微抽出が重要となる。例えば、救急車のサイレンは770、960Hzの周波数成分が主であり、これら特徴的な周波数を有する音と比べ、一般的な自動車や人を音で判断する場合、特定の周波数だけでなく、幅広い周波数での特徴をもって認識する必要がある。本研究では、自動運転技術を用いた運転行動判断への環境音の利用に向けて、走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識を行う。
研究課題/領域番号:20H00914, 研究期間(年度):2020-04-01 – 2021-03-31
出典：研究課題「走行時に自動車へ到来する環境音の到来方向推定と音の種別のパターン認識」課題番号20H00914（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20H00914/）を加工して作成
DOI: 10.24517/00062666
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=56392&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=56392&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Rights (production): CC BY-NC-ND
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?kw=20H00914
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20H00914/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA