原子力発電所事故後の無人ヘリコプターを用いた放射線測定

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 原子力発電所事故後の無人ヘリコプターを用いた放射線測定
• Author/Editor: 眞田 幸尚; 西澤 幸康; 山田 勉; 池田 和隆; 松井 雅士; 土田 清文; 佐藤 義治; 平山 弘克; 高村 善英; 西原 克哉; 伊村 光生; 石田 睦司; 卜部 嘉; 志風 義明; 杉田 武志; 近藤 敦哉; 鳥居 建男
• Author Heading: 眞田 幸尚; 西澤 幸康; 山田 勉; 池田 和隆; 松井 雅士; 土田 清文; 佐藤 義治; 平山 弘克; 高村 善英; 西原 克哉; 伊村 光生; 石田 睦司; 卜部 嘉; 志風 義明; 杉田 武志; 近藤 敦哉; 鳥居 建男
• Publication Date: 2014-03
• Publication Date (W3CDTF): 2014-03
• Alternative Title: Radiation monitoring using the unmanned helicopter after the accident of the nuclear power plant
• Periodical title: JAEA-Research 2013-049
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): 2011年3月11日に発生した東日本大震災による津波に起因した東京電力福島第一原子力発電所の事故によって、大量の放射性物質が周辺に飛散した。放射線の分布を迅速かつ広範囲に測定する手法として、航空機等を用いた空からの測定方法が考えられる。近年、無人ヘリコプターの開発が進んでおり、プログラミングによる自律飛行が可能な機種もある。原子力機構では、事故直後から、無人ヘリコプターによる放射線測定システムの開発に着手し、広範囲のモニタリングを実施している。無人ヘリコプターは、ヘリコプター(検出器)と操作する作業員に距離がとれるため、被ばくを抑制できること、プログラミングにより同じ場所を何度でも測定できることから、除染前後などの変化の観測が可能であることなどの特徴がある。モニタリングは、2011年12月から本格的に開始し、これまで、原子力発電所周辺のモニタリング、河川敷のモニタリング、発電所敷地内上空のモニタリング及び除染前後のモニタリングを行ってきた。ここでは、システムの詳細及びモニタリングの方法、結果についてまとめる。; By the nuclear disaster of Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (NPP), Tokyo Electric Power Company (TEPCO), caused by the East Japan earthquake and the following tsunami occurred on March 11, 2011, a large amount of radioactive materials was released from the NPP. In recent years, technologies for autonomous unmanned helicopters (AUHs) have been developed and applied to natural disasters. In expectation of the application of the AUHs to aerial radiation monitoring, we had developed a remote radiation monitoring system. Then, we measured the radiation level by using unmanned helicopter in soil contaminated areas by radioactive cesium emitted from the NPP to evaluate ambient dose-rate distribution around the areas and to investigate the decontamination effect by the measurements before and after decontamination treatment. Here, we reports on the measurement technique and the result.
• Source: /JAEA-Research-2013-049.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/JAEA-Research-2013-049.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• Summary, etc.: 2011年3月11日に発生した東日本大震災による津波に起因した東京電力福島第一原子力発電所の事故によって、大量の放射性物質が周辺に飛散した。放射線の分布を迅速かつ広範囲に測定する手法として、航空機等を用いた空からの測定方法が考えられる。近年、無人ヘリコプターの開発が進んでおり、プログラミングによる自...