原子力知能化システム技術の研究; 人間動作シミュレーション・プログラム(HASP),平成元年度作業報告

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 原子力知能化システム技術の研究; 人間動作シミュレーション・プログラム(HASP),平成元年度作業報告
• Author/Editor: 浅井 清; 藤井 実; 上中 淳二; 神林 奨; 樋口 健二; 久米 悦雄; 大谷 直之; 秋元 正幸
• Author Heading: 浅井 清; 藤井 実; 上中 淳二; 神林 奨; 樋口 健二; 久米 悦雄; 大谷 直之; 秋元 正幸
• Publication Date: 1990-03
• Publication Date (W3CDTF): 1990-03
• Alternative Title: A Study on intelligent nuclear system, HASP: Human acts simulation program, progress report 1989
• Periodical title: JAERI-M 90-060
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): 日本原子力研究所は、1987年からHASP(Human Acts Simulation Program)と名付けた人工知能とロボティックスに関する研究を10年間計画で開始した。これは、知能ロボット、知能化プラントの基盤技術を研究開発するものである。その内容は、自然言語理解、ロボット動作計画、神経ネットワーク手法によるパターン認識、ソリッド・モデルによるプラントの三次元モデル化、二足歩行ロボットの動作シミュレーションと映像化、被爆線量計算、ロボット視覚計算の高速化を目的とするモンテカルロ計算装置の設計・試作などである。本報告書は平成元年度のHASPの作業内容について記述する。
• Source: /JAERI-M-90-060.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/JAERI-M-90-060.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• Summary, etc.: 日本原子力研究所は、1987年からHASP(Human Acts Simulation Program)と名付けた人工知能とロボティックスに関する研究を10年間計画で開始した。これは、知能ロボット、知能化プラントの基盤技術を研究開発するものである。その内容は、自然言語理解、ロボット動作計画、神経ネッ...