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Bibliographic Record
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- Material Type
- 規格・テクニカルリポート類
- Author/Editor
- 明電舎
- Publication Date
- 1987-08
- Publication Date (W3CDTF)
- 1987
- Alternative Title
- None
- Periodical title
- PNC TN8410 88-071VOL1
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 出版タイプ： NA動力炉・核燃料開発事業団殿では、軽水炉燃料再処理技術、高レベル廃液固化技術、高速炉燃料再処理技術開発におけるセル内機器の遠隔ハンドリング技術、遠隔保守技術等の実証のため、実規模開発試験室を建設し、その中に模擬セルを設ける御計画です。本仕様書は、この模擬セル内に設置する両腕型サーボマニピュレータシステムの設計・製作及び据付け工事に関するものです。両腕型サーボマニピュレータシステムは次の試験に使用されます。・ラック及びセル内機器の遠隔ハンドリング試験 ・他の遠隔操作具の保守試験 ・両腕型サーボマニピュレータシステム自身の保守試験及び機能試験 ・パワーマニピュレータとの機能比較試験 なお、両腕型マニピュレータシステムは、1.両腕型バイラテラルサーボマニピュレータ(スレーブアーム及びマスターアーム) 2.視聴覚システム(ITV、照明、マイクロホン/スピーカ等) 3.電力・信号伝送システム 4.マンマシンインタフェース 5.トランスポータ 等から構成されるものとします。None
- Source
- /PNC-TN8410-88-071VOL1.pdf （fulltext）