実規模開発試験室の建設工事内装機器製作 両腕型サーボマニピュレータシステムの設計、製作及び据付 完成図書(1/4)

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 実規模開発試験室の建設工事内装機器製作 両腕型サーボマニピュレータシステムの設計、製作及び据付 完成図書(1/4)
• Author/Editor: 明電舎
• Author Heading: 明電舎
• Publication Date: 1987-08
• Publication Date (W3CDTF): 1987-08
• Alternative Title: None
• Periodical title: PNC TN8410 88-071VOL1
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): 動力炉・核燃料開発事業団殿では、軽水炉燃料再処理技術、高レベル廃液固化技術、高速炉燃料再処理技術開発におけるセル内機器の遠隔ハンドリング技術、遠隔保守技術等の実証のため、実規模開発試験室を建設し、その中に模擬セルを設ける御計画です。本仕様書は、この模擬セル内に設置する両腕型サーボマニピュレータシステムの設計・製作及び据付け工事に関するものです。両腕型サーボマニピュレータシステムは次の試験に使用されます。・ラック及びセル内機器の遠隔ハンドリング試験 ・他の遠隔操作具の保守試験 ・両腕型サーボマニピュレータシステム自身の保守試験及び機能試験 ・パワーマニピュレータとの機能比較試験 なお、両腕型マニピュレータシステムは、1.両腕型バイラテラルサーボマニピュレータ(スレーブアーム及びマスターアーム) 2.視聴覚システム(ITV、照明、マイクロホン/スピーカ等) 3.電力・信号伝送システム 4.マンマシンインタフェース 5.トランスポータ 等から構成されるものとします。; None
• Source: /PNC-TN8410-88-071VOL1.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/PNC-TN8410-88-071VOL1.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• Summary, etc.: 動力炉・核燃料開発事業団殿では、軽水炉燃料再処理技術、高レベル廃液固化技術、高速炉燃料再処理技術開発におけるセル内機器の遠隔ハンドリング技術、遠隔保守技術等の実証のため、実規模開発試験室を建設し、その中に模擬セルを設ける御計画です。本仕様書は、この模擬セル内に設置する両腕型サーボマニピュレータシステ...