リサイクル技術開発室 両腕マニピュレータ1号機の改造 完成図書

• Material Type: 文書・図像類
• Title: リサイクル技術開発室 両腕マニピュレータ1号機の改造 完成図書
• Author/Editor: 明電舎
• Author Heading: 明電舎
• Publication Date: 1987-08
• Publication Date (W3CDTF): 1987-08
• Alternative Title: None
• Periodical title: PNC TN8410 88-067
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): 動力炉・核燃料開発事業団殿は、昭和60年代半ばに建設を予定されている『高レベルガラス固化パイロットプラント』および『高速炉燃料リサイクル試験施設』に、両腕型マニピュレータの導入をはじめとした積極的な遠隔操作・保守技術の適用が必要になっています。このため、両腕型高性能マーピュレータの開発をはじめ、周辺支援システムの開発や保守されるプロセス側の改良を含め、総合的な開発が進められています。これらの開発の一環として、現在東海事業所技術部モックアップ試験棟にある両腕型マニピュレータの電力・信号伝送系の改造ならびに、全体システムの第一応用試験棟への移設を行ないます。移設の理由は、モックアップ試験棟の試験場所が手狭でかつ高さ方向に余裕がないため、現在空いている第一応用試験棟内遠隔保守試験室へ移設可能とするため必要な改造を行ないます。; None
• Source: /PNC-TN8410-88-067.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/PNC-TN8410-88-067.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• Summary, etc.: 動力炉・核燃料開発事業団殿は、昭和60年代半ばに建設を予定されている『高レベルガラス固化パイロットプラント』および『高速炉燃料リサイクル試験施設』に、両腕型マニピュレータの導入をはじめとした積極的な遠隔操作・保守技術の適用が必要になっています。このため、両腕型高性能マーピュレータの開発をはじめ、周辺...