ロボット訓練用ステージの製作

• Material Type: 文書・図像類
• Title: ロボット訓練用ステージの製作
• Author/Editor: 椿 裕彦; 小泉 聡
• Author Heading: 椿 裕彦; 小泉 聡
• Publication Date: 2020-11
• Publication Date (W3CDTF): 2020-11
• Alternative Title: Design and produce training-way system for crawler-type robots against nuclear emergency of JAEA facilities
• Periodical title: JAEA-Technology 2020-016
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): 楢葉遠隔技術開発センター遠隔機材整備運用課は、原子力災害対策特別措置法及び平成二十三年文部科学省・経済産業省令第四号「原子力災害特別措置法に基づき原子力事業者が作成すべき原子力事業者防災業務計画等に関する命令」(以下「計画等命令」という。)に対応するための日本原子力研究開発機構内の原子力緊急事態支援組織の中核を担っている。同課の重要な任務に遠隔機材(偵察用ロボット及び作業用ロボット等)の日本原子力研究開発機構内原子力施設各拠点の操作員に対する操作訓練がある。偵察用ロボット及び作業用ロボットの基本的な操作訓練の一つに、往復型通路(上から見てU字型通路)の走行訓練がある。従来同課は、当該訓練においては、その都度他課室所有の通路部材を借用し往復型通路を組上げ、対応していた。同課は、令和元年度に往復型通路の走行訓練のためのロボット訓練用ステージ(階段部を含む)を設計製作し、運用を開始した。本ステージにより当該訓練の準備の省力化がなされ、訓練日の任意設定が可能となり、また通路部材の組み替えが容易な設計から多様な通路設定が可能となった。本書は、遠隔機材整備運用課が行った、ロボット訓練用ステージの設計及び製作に関し報告するものである。; Maintenance and Operation Section for Remote Control Equipment in Naraha Center for Remote Control Technology Development is the main part of the nuclear emergency response team of JAEA deal with Act on Special Measures Concerning Nuclear Emergency Preparedness. The section needs to train operators from every nuclear facility in JAEA to control crawler-type robots, and so on. A driving training of a crawler-type robot used a reciprocating passage (U-shaped passage look from above) is one of the important training programs. The section always assembled a reciprocating passage with borrowed parts from other sections for every training of being used the passage. The section designed and produced training-way system included a reciprocating passage with stairs in 2019 fiscal year. The system makes the section members labor-saving, possible to set any time for training and diverse training-ways with easy assembling system. This report shows design and produce training-way system for crawler-type robots against nuclear emergency of JAEA facilities by Maintenance and Operation Section for Remote Control Equipment.
• Source: /JAEA-Technology-2020-016.pdf （fulltext）; https://jopss.jaea.go.jp/pdfdata/JAEA-Technology-2020-016.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 日本原子力研究開発機構 : JOPSS:JAEA Originated Papers Searching System

• Summary, etc.: 楢葉遠隔技術開発センター遠隔機材整備運用課は、原子力災害対策特別措置法及び平成二十三年文部科学省・経済産業省令第四号「原子力災害特別措置法に基づき原子力事業者が作成すべき原子力事業者防災業務計画等に関する命令」(以下「計画等命令」という。)に対応するための日本原子力研究開発機構内の原子力緊急事態支援...