Feasibility study for precise lunar landing using SELENE-B lander configuration

Material type: 文書・図像類

Author: 濱田, 吉郎ほか

Publisher: 宇宙航空研究開発機構

Publication date: 2005-12-28

Material Format: Digital

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NDC: -

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Note (General)：: 本論文は、月面精密着陸に必要な誘導制御則について論ずる。取り扱う月面軟着陸機は、以前提案されていたSELENE-B(月軟着陸実験計画)と同じ構成を持つと仮定する。着陸機は、岩石や小さなクレータなどの危険な場所を避けつつ、科学的に意義のある地点へ精密に着陸することが要求される。本稿では、これを満足する...

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Material Type: 文書・図像類
Title: Feasibility study for precise lunar landing using SELENE-B lander configuration
Author/Editor: 濱田, 吉郎
二宮, 哲次郎
片山, 保宏
四宮, 康雄
松本, 甲太郎
山本, 真行
澤井, 秀次郎
上野, 誠也
林, 健太郎
Hamada, Yoshiro
Ninomiya, Tetsujiro
Katayama, Yasuhiro
Shinomiya, Yasuo
Matsumoto, Kotaro
Yamamoto, Masayuki
Sawai, Shujiro
Ueno, Seiya
Hayashi, Kentaro
Author Heading: 濱田, 吉郎
二宮, 哲次郎
片山, 保宏
四宮, 康雄
松本, 甲太郎
山本, 真行
澤井, 秀次郎
上野, 誠也
林, 健太郎
Hamada, Yoshiro
Ninomiya, Tetsujiro
Katayama, Yasuhiro
Shinomiya, Yasuo
Matsumoto, Kotaro
Yamamoto, Masayuki
Sawai, Shujiro
Ueno, Seiya
Hayashi, Kentaro
Publication, Distribution, etc.: 宇宙航空研究開発機構
Publication Date: 2005-12-28
Publication Date (W3CDTF): 2005-12-28
Periodical title: 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 = JAXA Research and Development Report
No. or year of volume/issue: JAXA-RR-05-013E
Volume: JAXA-RR-05-013E
ISSN (Periodical Title): ISSN : 1349-1113
Text Language Code: eng
Subject Heading: 衛星誘導
衛星制御
月面着陸
月面着陸機
SELENE-B
着陸シーケンス
基準軌道
着陸シミュレーション
モンテカルロ法
障害物回避
位置誤差
satellite guidance
satellite control
lunar landing
lunar lander
landing sequence
reference trajectory
landing simulation
Monte Carlo method
obstacle avoidance
position error
Target Audience: 一般
Note (General): 本論文は、月面精密着陸に必要な誘導制御則について論ずる。取り扱う月面軟着陸機は、以前提案されていたSELENE-B(月軟着陸実験計画)と同じ構成を持つと仮定する。着陸機は、岩石や小さなクレータなどの危険な場所を避けつつ、科学的に意義のある地点へ精密に着陸することが要求される。本稿では、これを満足する着陸誘導制御則を設計し、モンテカルロシミュレーションによって評価を行なう。SELENE-Bと同じ構成および着陸シーケンスでは、安全かつ精密な着陸は難しいことをシミュレーションで示し、その結果を受けて構成などに変更を加え、更なるシミュレーションで精密着陸の成立性を検証する。
This paper concerns the evaluation of a guidance and control system for lunar landing. The lander, which is supposed to have the same configuration of SELENE-B (SELenological and ENgineering Explorer-B), is required to land precisely at a site where there are scientifically important features, with minimal fuel consumption while avoiding surface obstacles such as rocks and small craters which might jeopardize the landing. The guidance and control system are designed for this aim, and the feasibility of the landing is tested by Monte Carlo simulation. The results, however, indicated that the original configuration and landing sequence are not appropriate for precise and safe landing. Therefore, based on the results, the configuration and landing sequence are modified and tested by Monte Carlo simulation again.
資料番号: AA0049192000
レポート番号: JAXA-RR-05-013E
Source: https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=2286&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=2286&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ