A Study of Gripper System for Attaching Debris De-orbit Devices

Material type: その他

Author: 中西, 洋喜ほか

Publisher: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)

Publication date: 2019-03-07

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 出版タイプ： NA第8回スペースデブリワークショップ (2018年12月3-5日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京The 8th Space Debris Workshop (December 3-5, 2018. Chofu Aerospace ...

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Digital

Material Type: その他
Title: A Study of Gripper System for Attaching Debris De-orbit Devices
Author/Editor: 中西, 洋喜
増田, 雄斗
多賀, 啓介
Nakanishi, Hiroki
Masuda, Yuto
Taga, Keisuke
Author Heading: Nakanishi, Hiroki
Masuda, Yuto
Taga, Keisuke
Publication, Distribution, etc.: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
Publication Date: 2019-03-07
Publication Date (W3CDTF): 2019
Alternative Title: スペースデブリ除去デバイス取り付けのための機構・制御の検討
Periodical title: 宇宙航空研究開発機構特別資料: 第8回スペースデブリワークショップ講演資料集 = JAXA Special Publication: Proceedings of the 8th Space Debris Workshop
No. or year of volume/issue: JAXA-SP-18-011
Volume: JAXA-SP-18-011
Pages: 621-622
ISSN (Periodical Title): ISSN : 2433-2232
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： NA
第8回スペースデブリワークショップ (2018年12月3-5日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京
The 8th Space Debris Workshop (December 3-5, 2018. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan
能動的スペースデブリ除去（ADR）作業において, スラスタやEDT, デオービット膜といったデオービットデバイスの取付は必須の作業であるが, 未だ実現していない. 既存の宇宙用ロボットハンドは, 把持対象に専用の被把持機構を要求するため, そのまま流用することができない. これらの被把持機構を持たない非協力的なターゲットをできるだけ簡易な機構・制御で確実に捕獲し, 上記のデオービットデバイスを固定することが必要である. 筆者らは, 衛星やロケット上段の構造を利用する・または全体を包み込むことにより把持をした後, 直ちにサービス衛星から切り離されることによりデオービットデバイス固定機構としても機能するデブリ把持機構について検討を進めている. 本発表では, これまでの取り組みおよび最新の成果について報告する.
In order to realize the active debris removal (ADR), attaching debris removal device (ex. micro thruster, EDT, and De-orbit membrane, etc.) to debris is a key technology. However, it has never been demonstrated. Any space robot hands in existence cannot used for capturing debris because they require their dedicated fixtures on the capture target. It is important to establish simple grasping system for uncooperative target without such fixtures. The authors are studying about such grasping system which can grasp original structure of debris or can grasp whole debris. The system can be also used as a fixing mechanism for debris de-orbit devices after separating from service satellite (robot). In this presentation, the overview of our gripping systems and the latest issues are introduced.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA1830034055
レポート番号: JAXA-SP-18-011
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ