高高度無人機の飛行シミュレーションプログラム

Material type: 文書・図像類

Author: 鈴木, 広一ほか

Publisher: 航空宇宙技術研究所

Publication date: 1995-11

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 本資料では、高高度無人機の誘導・制御則を評価・検討するために開発した飛行シミュレーションプログラムと、設計した誘導則、ならびに飛行シミュレーション結果について報告する。まず、運動方程式は地球を平面として取り扱い、3次元6自由度と3次元3自由度の運動方程式を導く。ついで、レクテナ翼を有する機体形状につ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 高高度無人機の飛行シミュレーションプログラム
Author/Editor: 鈴木, 広一
外立, 政隆
Suzuki, Hirokazu
Hashidate, Masataka
Author Heading: 鈴木, 広一
外立, 政隆
Suzuki, Hirokazu
Hashidate, Masataka
Publication, Distribution, etc.: 航空宇宙技術研究所
Publication Date: 1995-11
Publication Date (W3CDTF): 1995-11
Alternative Title: Flight simulation program for high altitude long endurance unmanned vehicle
Periodical title: 航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory
No. or year of volume/issue: 688
Volume: 688
Pages: 1-24
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0452-2982
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 飛行シミュレーションプログラム
誘導則
高高度無人機
HALEUV
空力特性
レクテナ翼
マイクロ波伝送装置
運動方程式
横方向姿勢運動
風荷重
空間内閉込め
航続時間
プロペラ機
flight simulation program
guidance law
high altitude long endurance unmanned vehicle
aerodynamic characteristic
rectilinear wing
microwave power transmission
motion equation
transverse direction attitude motion
wind load
spatial area stay
long endurance
propeller aircraft
Target Audience: 一般
Note (General): 本資料では、高高度無人機の誘導・制御則を評価・検討するために開発した飛行シミュレーションプログラムと、設計した誘導則、ならびに飛行シミュレーション結果について報告する。まず、運動方程式は地球を平面として取り扱い、3次元6自由度と3次元3自由度の運動方程式を導く。ついで、レクテナ翼を有する機体形状について、空力特性と重量特性を推算する。そして、プロペラ特性を風洞試験データに基づき定式化する。最後に高度20kmで遭遇することが予想される風について整理する。以上のような構成要素に基づき、飛行シミュレーションプログラムを開発した。また本資料では、マイクロウエーブ伝送装置を中心としたある限られた範囲内に無人機を閉じ込めておくことを目的として、水平面内の運動のみを考慮した誘導則を提案する。そして、開発した飛行シミュレーションプログラムを用いて、本資料で提案する誘導則による飛行シミュレーションを行った。得られた結果から、比較的強い風に遭遇しても、無人機を限られた空間内に閉じ込めておくことが可能である見通しを得た。
This paper describes the development process of a flight simulation program for estimation and examination of guidance and control law of a High Altitude Long Endurance Unmanned Vehicle (HALEUV). At first, equations of motion of three degrees of six freedom and three freedom are derived assuming that the earth is a flat plane. Then, the aerodynamic characteristics of HALEUV are estimated. Propeller performance is formulated based on wind tunnel data. The wind data is set at an altitude of 20 km, which HALEUV is expected to encounter. Also, the guidance law for the HALEUV is designed to be closed within a limited area with a microwave transmitter at its center. This law is incorporated into the flight simulation program, and flight simulation is performed. The results indicate that the HALEUV can stay within an area with a radius of 3 km, even if the HALEUV encounters with a strong wind.
資料番号: AA0000095000
レポート番号: NAL TM-688
Access Restrictions: 限定公開
Periodical Title (NCID): AN00314334
https://ci.nii.ac.jp/ncid/AN00314334
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ