多重油圧操縦系統の積分補償型モデル追従制御

Material type: 文書・図像類

Author: 小川, 敏雄ほか

Publisher: 航空宇宙技術研究所

Publication date: 1997-10

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Notes on use

Note (General)：: 航空機の操縦系統において、信頼性を向上させるために、多重油圧操縦システムを構成する場合、各系統の出力を同期させることが、円滑な作動のために必要である。しかし、各系統はそれぞれのシステムパラメータの変動や外乱などにより、出力が変動するので、各系統間に出力差が生じやすい。これに対して、積分補償を加えたサ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 多重油圧操縦系統の積分補償型モデル追従制御
Author/Editor: 小川, 敏雄
Ogawa, Toshio
Author Heading: 小川, 敏雄
Ogawa, Toshio
Publication, Distribution, etc.: 航空宇宙技術研究所
Publication Date: 1997-10
Publication Date (W3CDTF): 1997-10
Alternative Title: Model following control scheme incorporating integral compensator for multiple hydraulic flight control systems
Periodical title: 航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
No. or year of volume/issue: 1336
Volume: 1336
Pages: 1-16
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0389-4010
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 多重油圧制御システム
油圧操縦系統
冗長システム
モデル追従制御
積分補償器
最適サーボシステム
サーボ弁
舵面アクチュエータ
システムパラメータ
油圧シリンダ
数式モデル
状態方程式
過渡応答
multiple hydraulic control system
hydraulic flight control system
redundant system
model following control
integral compensator
optimal servosystem
servo valve
control surface actuator
system parameter
oil hydraulic cylinder
mathematical model
state equation
transient response
Target Audience: 一般
Note (General): 航空機の操縦系統において、信頼性を向上させるために、多重油圧操縦システムを構成する場合、各系統の出力を同期させることが、円滑な作動のために必要である。しかし、各系統はそれぞれのシステムパラメータの変動や外乱などにより、出力が変動するので、各系統間に出力差が生じやすい。これに対して、積分補償を加えたサーボモデルの動きに、各系統が追従するモデル追従制御を構成すれば、各系統の出力は1つのサーボモデルに近付くことになり、結局その出力差は微小になり、良好な出力特性が得られることが期待される。この報告では、多重油圧操縦システムにおいて、積分補償型モデル追従制御を構成し、これらの出力特性を3重系油圧操縦装置の作動により検証する。
Mechanical summing of the output of redundant flight control systems into a single axis shows that the output forces do not always act synchronously, because there are the differences of output in respective systems caused by system parameter variations and disturbances. As a result, operation of the systems is never smooth and the servomechanism is subjected to excessive loads. To prevent these problems, a model following control incorporating an integral compensator is applied to the redundant systems. In this control system, steady state errors do not arise if the system parameters vary from their nominal values and constant disturbances. Experimental results were demonstrated by operating three-channel electrohydraulic servosystems.
資料番号: AA0001146000
レポート番号: NAL TR-1336
Source: https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=40004&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=40004&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ