Analysis of the Anisoelastic Errors of a Floated Single Degree of Freedom Integrating Gyro

Material type: 文書・図像類

Author: 大月, 正男ほか

Publisher: 航空宇宙技術研究所

Publication date: 1973-06

Material Format: Digital

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Note (General)：: 浮動型１自由度積分ジャイロに加速度を作用させたときに発生する誤差をジンバルの弾性モデルによって理論的に解析し，実験結果と比較・検討した結果，その誤差は定常加速度に関しては加速度の自乗に比例する特性を有することが，振動加速度に関してはジャイロの入力軸，スピン軸方向の剛性の相違（不等弾性）による固有共振...

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Material Type: 文書・図像類
Title: Analysis of the Anisoelastic Errors of a Floated Single Degree of Freedom Integrating Gyro
Author/Editor: 大月, 正男
新宮, 博公
田畑, 浄治
鈴木, 孝雄
円居, 繁治
OTSUKI, Masao
SHINGU, Hirokimi
TABATA, Jyoji
SUZUKI, Takao
ENKYO, Shigeharu
Author Heading: 大月, 正男
新宮, 博公
田畑, 浄治
鈴木, 孝雄
円居, 繁治
OTSUKI, Masao
SHINGU, Hirokimi
TABATA, Jyoji
SUZUKI, Takao
ENKYO, Shigeharu
Publication, Distribution, etc.: 航空宇宙技術研究所
Publication Date: 1973-06
Publication Date (W3CDTF): 1973-06
Periodical title: 航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-188T
No. or year of volume/issue: 188T
Volume: 188T
Pages: 11-
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0389-4010
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): 浮動型１自由度積分ジャイロに加速度を作用させたときに発生する誤差をジンバルの弾性モデルによって理論的に解析し，実験結果と比較・検討した結果，その誤差は定常加速度に関しては加速度の自乗に比例する特性を有することが，振動加速度に関してはジャイロの入力軸，スピン軸方向の剛性の相違（不等弾性）による固有共振周波数の差のために，ある周波数領域で異常に大きな値を有することがそれぞれ解明された。理論式の誘導，シミュレーション，タンブリングテスト，振動実験の結果からジャイロの誤差要因を分析し，かつジャイロの誤差評価を行なった。これにより定常，振動加速度による誤差は共にジャイロマークのベアリングを含むジンバル系の不等弾性に起因することが理論的，実験的に結論づけられた。
A floated single-degree-of-freedom integrating (SDF) gyro is used to sense angular rates of vehicle motion, but senses the errors called "drift rates" by applying the acceleration whose direction is perpendicular to its output axis. The drift rate, which is proportional to the square of acceleration magnitude, is caused by a difference in compliance of the gimbal between the input axis and the output axis, and is called "anisoelastic error". In this paper, the anisoelastic error was analyzed theoretically and experimenta11y through derivation of the theoretical formula, tumbling test, vibration experiment and simulation. When vibrational accelerations were applied to the gyro, the anisoelastic error grew remarkably over a certain frequency range because of a difference in natural resonant frequency depending on the anisoelasticity, and was the same as that caused by steady acceleration at the frequency without the influence of natural resonance. The experimental results of the anisoelastic error were closely proportional to the square of acceleration magnitude and their frequency characteristics showed a tendency similar to the simulations.
資料番号: NALTR0188T000
レポート番号: NAL TR-188T
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ