気球実験のための姿勢制御システムの開発

Material type: 規格・テクニカルリポート類

Author: 土居, 明広ほか

Publisher: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)

Publication date: 2021-02-26

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 出版タイプ： VoR望遠鏡を搭載しておこなう気球実験のための姿勢制御システムの開発をおこなった。このシステムは、電波望遠鏡を用いて成層圏にてvery-long-baseline interferometry (VLBI) 観測をおこなう「気球VLBI」ミッションのために開発された。他の経緯台式の望遠...

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Material Type: 規格・テクニカルリポート類
Title: 気球実験のための姿勢制御システムの開発
Author/Editor: 土居, 明広
河野, 裕介
山下, 一芳
佐藤, 泰貴
DOI, Akihiro
KONO, Yusuke
YAMASHITA, Kazuyoshi
SATO, Yasutaka
Author Heading: 土居, 明広
河野, 裕介
山下, 一芳
佐藤, 泰貴
DOI, Akihiro
KONO, Yusuke
YAMASHITA, Kazuyoshi
SATO, Yasutaka
Publication, Distribution, etc.: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
Publication Date: 2021-02-26
Publication Date (W3CDTF): 2021-02-26
Alternative Title: The development of an attitude control system for a balloon experiment
Periodical title: 宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 大気球研究報告 = JAXA Research and Development Report
No. or year of volume/issue: JAXA-RR-20-009
Volume: JAXA-RR-20-009
Pages: 57-67
ISSN (Periodical Title): ISSN : 2433-2216
Text Language Code: jpn
Subject Heading: balloon
attitude control
pointing system
stratosphere
telescope
antenna
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
望遠鏡を搭載しておこなう気球実験のための姿勢制御システムの開発をおこなった。このシステムは、電波望遠鏡を用いて成層圏にてvery-long-baseline interferometry (VLBI) 観測をおこなう「気球VLBI」ミッションのために開発された。他の経緯台式の望遠鏡ミッションにも使用することができると考えられる。方位角制御は、ピボットとリアクションホイールの組み合わせで実現する。仰角制御には、振り子運動の影響を軽減させるNASA のWASP のコンセプトを実験的に取り入れている。2017年、放球待機中の気球VLBI ゴンドラを大樹宇宙実験場 (Taiki Aerospace. Research Field: TARF) の組立室にてクレーン懸架し、制御実験をおこなった。その結果、方位角・仰角それぞれの１σ安定度は0.015 deg、0.016 degであった。振り子運動環境下においても、振り子運動の振幅にほとんど依存せず、仰角安定度は0.02 degに収まった。
An attitude control system for a balloon experiment using a telescope has been developed. This system was developed for the balloon-borne very-long-baseline interferometry (VLBI) experiment, and can be used for other balloon-borne missions of the altazimuth system. The azimuth control is achieved by using a pivot and a reaction wheel. For the elevation control, we experimentally adopt the Wallops Arc Second Pointer (WASP) concept, in which the effect of pendulum motion is reduced by placing a telescope on a shaft rotating at a constant speed. We carried out hanging tests at the assembly room in the Taiki Aerospace Research Field (TARF) on 2017. The azimuth and elevation residuals were stabilized to 0.015 deg and 0.016 deg (1σ), respectively. Under the pendulum condition, the elevation stability was within 0.02 deg, which was nearly independent on the amplitude of pendulum vibration.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA2030024004
レポート番号: JAXA-RR-20-009
DOI: 10.20637/00047385
https://doi.org/10.20637/00047385
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ