Study on Soft-Release of Debris by Debris Capturing Mechanism HKK

Material type: 文書・図像類

Author: 谷嶋, 信貴ほか

Publisher: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)

Publication date: 2023-02-28

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 第10回スペースデブリワークショップ (2022年11月28-30日. 主催: 宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA), 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京The 10th Space Debris Workshop (November 28-3...

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Material Type: 文書・図像類
Title: Study on Soft-Release of Debris by Debris Capturing Mechanism HKK
Author/Editor: 谷嶋, 信貴
岡本, 博之
奥村, 哲平
渡邊, 恵佑
中村, 涼
TANISHIMA, Nobutaka
OKAMOTO, Hiroyuki
OKUMURA, Teppei
WATANABE, Keisuke
NAKAMURA, Ryo
Author Heading: 谷嶋, 信貴
岡本, 博之
奥村, 哲平
渡邊, 恵佑
中村, 涼
TANISHIMA, Nobutaka
OKAMOTO, Hiroyuki
OKUMURA, Teppei
WATANABE, Keisuke
NAKAMURA, Ryo
Publication, Distribution, etc.: 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
Publication Date: 2023-02-28
Publication Date (W3CDTF): 2023-02-28
Alternative Title: デブリ除去捕獲機構HKK によるデブリのソフトリリースに関する研究
Pages: 647-654
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): 第10回スペースデブリワークショップ (2022年11月28-30日. 主催: 宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA), 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京
The 10th Space Debris Workshop (November 28-30, 2022. Organizer: Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan
JAXA では、大型デブリ除去を目的とした非協力対象の捕獲エンドエフェクタとして、デブリ除去捕獲機構（HKK）を開発した。HKK はケージング手法により大きな許容誘導制御誤差かつ弾き飛ばしを発生させないという要求を可能としたエンドエフェクタ技術である。しかし、従来のHKK 技術はADR 衛星が対象デブリとともにリエントリを行うというミッションコンセプトを前提に開発されてきた。そのため、捕獲把持に特化しており、単純なリリースを行うという機能は有しているものの、将来的な需要が見込まれる複数対象への軌道上サービスやデブリ除去サービスで必要とされる安全なソフトリリースに関しては仕様化されていない。本発表では、HKK の強みである捕獲把持コンセプトを維持したまま、ソフトリリースへの対応も可能とする捕獲機構技術に関する紹介および開発状況を説明する。
JAXA has developed HKK as a capturing and grasping end-effector for ADR mission. This technology satisfies the requirements of capturing the target even large position/attitude errors are existing, and does not push away the target, by caging-based capturing method. However, conventional HKK technology has been developed based on the mission concept that the ADR satellite performs reentry with the target debris. Therefore, HKK is specialized for capturing and grasping. Although it has the function of releasing the debris, but not has been specified for the safe soft releases that would be required for on-orbit services or ADR mission of multiple targets, which are expected to be in demand in the future. In this presentation, the concept model of HKK that realizes the soft release is proposed.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations
資料番号: AA2230027057
DOI: 10.20637/00049230
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ