超小型月着陸機OMOTENASHIの開発・運用

• Material Type: 規格・テクニカルリポート類
• Title: 超小型月着陸機OMOTENASHIの開発・運用
• Author/Editor: 橋本, 樹明; 菊池, 隼仁; 森下, 直樹; 平澤, 遼; 徳永, 翔; 鳥居, 航
• Author Heading: 橋本, 樹明; 菊池, 隼仁; 森下, 直樹; 平澤, 遼; 徳永, 翔; 鳥居, 航
• Publication, Distribution, etc.: 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)
• Publication Date: 2025-02-27
• Publication Date (W3CDTF): 2025-02-27
• Alternative Title: The Development and Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI
• Periodical title: 宇宙航空研究開発機構研究開発資料
• No. or year of volume/issue: JAXA-RM-24-004
• Volume: JAXA-RM-24-004
• ISSN (Periodical Title): EISSN : 2433-2224
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: Semi-hard landing; Lessons Learned; Artemis-I
• Target Audience: 一般
• Note (General): 出版タイプ： VoR; 本報告書は、超小型月着陸機OMOTENASHI の開発・運用の計画とその結果、その際に得た知見についてまとめたものである。OMOTENASHI は、探査への参入の敷居を下げるために、超小型の着陸技術を開発・実証することを目的としていた。プロジェクト開始当初の開発期間は1 年半程度と極めて短かったため、JAXA 内部のインハウスでの開発とした。なるべく既開発の技術を採用する方針としたが、開発すべき新規技術も多く、特有の実験、試験も行った。また、JAXA のプロジェクトマネジメント規程にはなじまないため、独自の方法でマネジメントを実施した。OMOTENASHI は2016 年より開発を開始し、2022 年にNASA SLS Artemis-I により打ち上げられた。ロケットから分離後、通信は確立したものの、搭載機器の不具合により太陽指向ができずバッテリーが枯渇して当初の目的である月着陸実験はできなかった。不具合原因は搭載機器の故障であり、超小型探査機の制約から回避することが難しかった部分もあるが、対応すべき事項についてまとめた。; This report summarizes the plans and results of the development and operation of the CubeSat lunar lander OMOTENASHI, as well as the knowledge gained during the process. OMOTENASHI aimed to develop and demonstrate ultra-small landing technology to lower the barrier to entry into exploration. Because the development period at the start of the project was extremely short, about one and a half years, the policy was to develop the spacecraft in-house within JAXA. Although the policy was to use existing technologies as much as possible, there were many technologies that needed to be developed, and unique experiments were also conducted. In addition, since this did not fit with JAXA's project management regulations, a unique method was implemented for management. Development of OMOTENASHI began in 2016, and it was launched by NASA's SLS Artemis-I in 2022. After separation from the rocket, communications were established, but due to a malfunction in the onboard equipment, it was not possible to point toward the sun, and the battery was depleted, making it impossible to carry out the lunar landing experiment, which was the original objective. While the cause of the malfunction itself was difficult to avoid due to the constraints of CubeSats, this report summarizes the knowledge that should have been addressed.; 形態: カラー図版あり; Physical characteristics: Original contains color illustrations; レポート番号: JAXA-RM-24-004
• DOI: 10.20637/0002001690; https://doi.org/10.20637/0002001690
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ