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文書・図像類

自律分散ロボット群向けの実用的非同期モデルの設計と耐故障分散アルゴリズムの研究

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自律分散ロボット群向けの実用的非同期モデルの設計と耐故障分散アルゴリズムの研究

Material type
文書・図像類
Author
Defago, Xavier
Publisher
-
Publication date
2014-06-05
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General)：

本研究では、フォールトトレラントで信頼性の高いマルチロボットシステムの開発を改善することを目指しています。そのため、移動ロボット群、フォールトトレラント分散システム、アルゴリズム等の分野の関連を研究します。特に、理論的なモデルと問題でも、その実用さを考え直す事が必要です。本研究では、以下の結果も含む...

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
文書・図像類
Title
自律分散ロボット群向けの実用的非同期モデルの設計と耐故障分散アルゴリズムの研究
Author/Editor
Defago, Xavier
Author Heading
Defago, Xavier
Publication Date
2014-06-05
Publication Date (W3CDTF)
2014-06-05
Alternative Title
Fault-tolerant distributed algorithms and realistic models for groups of autonomous mobile robots
Periodical title
科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages
1-6
Text Language Code
eng