実用的な筋電義手実現のための上肢切断者を考慮した動作・速度推定システムの構築

Material type: 文書・図像類

Author: 末光, 厚夫

Publisher: -

Publication date: 2016-06-09

Material Format: Digital

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Note (General)：: 自然な感覚で動かすことのできる筋電義手を実現するためには，表面筋電位から意図した動作を推定するだけでなく，その速度も推定することが必要である．本研究では，6動作（手首屈曲，手首伸展，握る，開く，手首回内，手首回外）とその速度を推定するシステムを構築した．さらに，無数の動作への適用を目指して，手首の関...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 実用的な筋電義手実現のための上肢切断者を考慮した動作・速度推定システムの構築
Author/Editor: 末光, 厚夫
Author Heading: 末光, 厚夫
Publication Date: 2016-06-09
Publication Date (W3CDTF): 2016-06-09
Alternative Title: Estimation System of Hand Motions and Speeds for Practical Myoelectric Prosthetic Hand
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages: 1-5
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 医療・福祉
生体機能代行
筋電義手
ニューラルネット
Target Audience: 一般
Note (General): 自然な感覚で動かすことのできる筋電義手を実現するためには，表面筋電位から意図した動作を推定するだけでなく，その速度も推定することが必要である．本研究では，6動作（手首屈曲，手首伸展，握る，開く，手首回内，手首回外）とその速度を推定するシステムを構築した．さらに，無数の動作への適用を目指して，手首の関節角速度を推定するシステムへの拡張を行った．従来の推定手法と比較した結果，提案システムが最も良い推定性能を示した． : Estimating not only hand motions but also their speeds from the surface electromyogram (sEMG) is required in order to operate a myoelectric prosthetic hand like human hand. In this study, we constructed an estimation system of types and speeds for six hand motions (wrist flexion, wrist extension, grasping, opening up, wrist supination, and wrist pronation) from multi-channel sEMG signals. Furthermore, we also conducted a system that can estimate joint angular velocities from multi-channel sEMG signals for handling numerous motions. Experimental results showed that both of the proposed systems achieved higher estimation accuracy than conventional methods.
若手研究(B)
研究期間：2012～2015
課題番号：24700593
研究者番号：20422199
研究分野：生体情報処理
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/13672
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 北陸先端科学技術大学院大学 : JAIST学術研究成果リポジトリ