間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計

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Material Type: 博士論文
Title: 間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計
Author/Editor: 李, 龍川
Author Heading: 李, 龍川
Publication Date: 2019-06
Publication Date (W3CDTF): 2019-06
Degree grantor/type: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2019-06-24
Dissertation Number: 甲第1137号
Degree Type: 博士(情報科学)
Text Language Code: eng
Subject Heading: Underactuated systems
Limit cycle walking
Entrainment
Stability
Efficiency
Target Audience: 一般
Note (General): Supervisor: 浅野文彦
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/16068
Format (IMT): application/pdf
Source: fulltext
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/16068/6/abstract.pdf
fulltext
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/16068/5/paper.pdf
fulltext
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/16068/1/summary.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 北陸先端科学技術大学院大学 : JAIST学術研究成果リポジトリ