テンセグリティ構造とその形態に基づく脚移動ロボットの制御系設計および安定性解析

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Material Type: 博士論文
Title: テンセグリティ構造とその形態に基づく脚移動ロボットの制御系設計および安定性解析
Author/Editor: 郑　彦秋
Author Heading: 郑　彦秋
Publication Date: 2023-09
Publication Date (W3CDTF): 2023-09
Degree grantor/type: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2023-09-22
Dissertation Number: 甲第1421号
Degree Type: 博士(情報科学)
Text Language Code: eng
Subject Heading: Robot morphology
Minimal model
Tensegrity robots
Rimless wheel
Dynamics modeling
Stability analysis
Target Audience: 一般
Note (General): Supervisor: 浅野文彦
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/18776
Format (IMT): application/pdf
Source: fulltext
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/18776/1/abstract.pdf
fulltext
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/18776/2/paper.pdf
fulltext
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/18776/3/summary.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 北陸先端科学技術大学院大学 : JAIST学術研究成果リポジトリ