床指紋照合を用いた屋内位置推定

Material type: 文書・図像類

Author: 藤田, 悟

Publisher: -

Publication date: 2020-06-12

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:Working Paper研究成果の概要 (和文) : 本研究は，床面のキズや模様に基づいて，床表面の同一性を判定する技術と，この技術の応用として，床面を撮影した写真から利用者の位置推定を行う手法についての研究した．本研究では，床面の模様や，後天的なキズや汚れからなる微細なパターンを床指紋...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 床指紋照合を用いた屋内位置推定
Author/Editor: 藤田, 悟
Author Heading: 藤田, 悟
Publication Date: 2020-06-12
Publication Date (W3CDTF): 2020-06-12
Alternative Title: Indoor position estimation using floor fingerprint
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages: 1-12
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 位置推定
スマートフォン
画像特徴点抽出
物体指紋
Target Audience: 一般
Note (General): type:Working Paper
研究成果の概要 (和文) : 本研究は，床面のキズや模様に基づいて，床表面の同一性を判定する技術と，この技術の応用として，床面を撮影した写真から利用者の位置推定を行う手法についての研究した．本研究では，床面の模様や，後天的なキズや汚れからなる微細なパターンを床指紋と呼ぶ．床指紋の照合には，特徴点抽出技術，複数画像間の共通特徴点の同定技術が必要であり，それぞれを開発した．さらに，カメラが床面に対して傾斜している場合の3次元的な透視歪を補正する手法を開発し，最終的には，全ての機能をスマートフォン上に実装し，1画像の照合を0.28秒で実行できることを実証した．
研究成果の概要 (英文) : We researched on location estimation technology based on the identity of floor surface patterns, which we call “floor fingerprints,” from a photographic image of a floor taken with a hand-held smartphone. We demonstrated to detect paired features from floor images taken at an identical location but from different orientations of the camera and discover a valid image-to-image correspondence efficiently using our newly proposed B-ORB feature detector and RANSAC. We also developed how to correctly rectify images when the floor images were taken in natural human poses with some degree of inclination. All functions were implemented in smartphone application, and the average processing time for identifying a image was 0.28 seconds.
Source: https://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00024402/20_kaken_17K00138seika.pdf
https://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00024402/20_kaken_17K00138seika.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ