スパースバイナリーニューラルネットの精密解析と進化的合成に関する研究

Material type: 文書・図像類

Author: 斉藤, 利通

Publisher: -

Publication date: 2021-05-19

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:Working Paper研究成果の概要 (和文) : 3値結合とシグナム活性化関数で特徴づけられる動的バイナリーニューラルネットの解析と合成に関する基礎研究を行った。まず、3入力1出力ニューロンからなるスパースネットワークについて、回転タイプの周期軌道の安定性を解析した。そして、周期軌道...

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Material Type: 文書・図像類
Title: スパースバイナリーニューラルネットの精密解析と進化的合成に関する研究
Author/Editor: 斉藤, 利通
Author Heading: 斉藤, 利通
Publication Date: 2021-05-19
Publication Date (W3CDTF): 2021-05-19
Alternative Title: recise analysis and evolutionary synthesis of sparse binary neural networks
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages: 1-7
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ニューラルネットワーク
周期軌道
安定性
Target Audience: 一般
Note (General): type:Working Paper
研究成果の概要 (和文) : 3値結合とシグナム活性化関数で特徴づけられる動的バイナリーニューラルネットの解析と合成に関する基礎研究を行った。まず、3入力1出力ニューロンからなるスパースネットワークについて、回転タイプの周期軌道の安定性を解析した。そして、周期軌道の銘記と局所安定性を保証する合成法を構築した。次に、3層のネットワークについて、所望の周期軌道の銘記と、その安定性に関する理論を構築した。その理論に基づいて、任意の周期軌道の銘記と、その大域安定性を保証する合成法を構築した。さらに、ネットワークをFPGA上にハードウエア実装し、周期軌道を実現し、6足ロボットの歩行パターンの制御に応用した。
研究成果の概要 (英文) : We have studied analysis and synthesis of dynamic binary neural networks characterized by ternary connection parameters and the signum activation function. First, in simple sparse networks (consisting of neurons from three inputs to one output), we have analyzed stability of rotation-type periodic orbits. Based on the analysis results, we have constructed a synthesis method that guarantees storage and local stability of the rotation-type periodic orbits. Second, in three-layer networks, we have given a basic theoretical result on storage and stability of desired periodic orbits. Based on the theory, we have constructed a synthesis method that guarantees storage and global stability of any desired periodic orbits. Third, implementing the networks on FPGA board, periodic orbits have been confirmed experimentally. The FPGA based hardware has applied to control of walking patterns in hexapod robots.
Source: https://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00025750/21_kaken_18K11480seika.pdf
https://hosei.ecats-library.jp//da/repository/00025750/21_kaken_18K11480seika.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
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Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ