1P1-1F-A8 作業物体を滑落・転倒させないマニピュレーション : 鉛直面内における手首返し動作の実験的検討

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 1P1-1F-A8 作業物体を滑落・転倒させないマニピュレーション : 鉛直面内における手首返し動作の実験的検討
• Author/Editor: 高野, 道成; 高島, 俊; Takano, Michinari; Takashima, Suguru
• Author Heading: 高野, 道成; 高島, 俊; Takano, Michinari; Takashima, Suguru
• Publication, Distribution, etc.: 社団法人日本機械学会
• Publication Date: 2003-05-23
• Publication Date (W3CDTF): 2003-05-23
• Alternative Title: Manipulation without Slipping and Dropping off object on a Plate : An experimental analysis on the wrist action in a vertical plane
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• No. or year of volume/issue: 1
• Issue: 1
• Pages: 34-34
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Format (IMT): application/pdf
• Source: k_R027JSME06.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00005435/k_R027JSME06.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Rights (production): Copyright (C) 2003, JSME; 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
• Related Material (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Related Material (NAID): 110002506089; https://ci.nii.ac.jp/naid/110002506089
• Periodical Title (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• Summary, etc.: 本研究では「物体を運ぶこと」を機械に巧みに行わせる事を目的として, 鉛直面内でエンドエフェクタをプレートとしその上に作業物体を乗せ, 手首返し機構を用いて滑落・転倒させずに軌道追従させ運搬するマニピュレータについての研究を行った。今回は, このモデルに基づいた実験機を製作し, 実験機とシミュレーショ...