1P1-1F-A3 トランポリン運動ロボットの制御 : トランポリンベッド硬さの影響とベッド反力の分析

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 1P1-1F-A3 トランポリン運動ロボットの制御 : トランポリンベッド硬さの影響とベッド反力の分析
• Author/Editor: 千本, 繁幸; 高島, 俊; Senbon, Sigeyuki; Takashima, Suguru
• Author Heading: 千本, 繁幸; 高島, 俊; Senbon, Sigeyuki; Takashima, Suguru
• Publication, Distribution, etc.: 社団法人日本機械学会
• Publication Date: 2003-05-23
• Publication Date (W3CDTF): 2003-05-23
• Alternative Title: Motion Control of a Trampoline Gymnast Robot : Analysis of the bed elasticity effects and the bed reaction force
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• No. or year of volume/issue: 1
• Issue: 1
• Pages: 33-33
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: トランポリン; 運動ロボット
• Target Audience: 一般
• Format (IMT): application/pdf
• Source: k_R027JSME09.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00005438/k_R027JSME09.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Rights (production): Copyright (C) 2003, JSME; 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
• Related Material (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Related Material (NAID): 110002506084; https://ci.nii.ac.jp/naid/110002506084
• Periodical Title (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• Summary, etc.: 本研究はトランポリンのような弾性体上での安定かつ長時間の連続的な跳躍運動が可能なロボットの実現を目的としている。現在までの実験を通してロボットの跳躍時の姿勢制御にはトランポリンベッドの硬さが大きく影響を及ぼしているものと思われる。本報告ではトランポリンベッド硬さの跳躍への影響を評価するため, その際...