1A1-D11 トランペット自動演奏ロボットの制御 : ローラーを用いた唇緊張度制御機構の開発

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 1A1-D11 トランペット自動演奏ロボットの制御 : ローラーを用いた唇緊張度制御機構の開発
• Author/Editor: 小林, 賢司; 高島, 俊; Kobayashi, Kenji; Takashima, Suguru
• Author Heading: 小林, 賢司; 高島, 俊; Kobayashi, Kenji; Takashima, Suguru
• Publication, Distribution, etc.: 社団法人日本機械学会
• Publication Date: 2002-06-07
• Publication Date (W3CDTF): 2002-06-07
• Alternative Title: Control of an Automatic Performance Robot of Trumpet : Development of Lip-Tension Control by Using Pressing-Roller
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• No. or year of volume/issue: 1
• Issue: 1
• Pages: 22-22
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: トランペット; 自動演奏
• Target Audience: 一般
• Format (IMT): application/pdf
• Source: k_R027JSME12.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00005441/k_R027JSME12.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Rights (production): Copyright (C) 2002, JSME; 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
• Related Material (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Related Material (NAID): 110002504759; https://ci.nii.ac.jp/naid/110002504759
• Periodical Title (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• Summary, etc.: 本研究は, トランペットを人間と同様に演奏することのできる自動演奏ロボットを開発しようとするものである。これまでに開発した演奏ロボットでは, ピッチの安定した制御が困難, 音域が広く出来ない, などの問題があった。今回の報告では, ピッチを安定に制御するための機構として, 開閉ボールねじに取り付けた...