2A1-25-029 トランペット自動演奏ロボットの制御 : 唇および口顎部制御機構の改良

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 2A1-25-029 トランペット自動演奏ロボットの制御 : 唇および口顎部制御機構の改良
• Author/Editor: 西田, 洋明; 高島, 俊; Nishida, Hiroaki; Takashima, Suguru
• Author Heading: 西田, 洋明; 高島, 俊; Nishida, Hiroaki; Takashima, Suguru
• Publication, Distribution, etc.: 社団法人日本機械学会
• Publication Date: 2000-05-11
• Publication Date (W3CDTF): 2000-05-11
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
• No. or year of volume/issue: 1
• Issue: 1
• Pages: 64-64
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: トランペット; 自動演奏
• Target Audience: 一般
• Format (IMT): application/pdf
• Source: k_R027JSME21.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00005469/k_R027JSME21.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Rights (production): Copyright (C) 2000, JSME; 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
• Related Material (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Related Material (NAID): 110002503940; https://ci.nii.ac.jp/naid/110002503940
• Periodical Title (NCID): AA11902933; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• Summary, etc.: 既に開発されているトランペット自動演奏ロボットは, 人工唇を取り付けた口腔部をスライドさせてマウスピースに押しつける構造である。しかし, 口腔部全体をスライドさせるため, 動的な運動機能に問題点があった。本報告では, この点を改良した人工口腔部装置を製作し, 吹鳴実験を行い, 動的な特性の比較および...