移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究

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Summary, etc.：: 研究成果の概要 (和文) : 移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究を行うため、JAUS Referenceに基づき、サブシステムの開発・実装を行った。その実証、デモンストレーションの場としてつくばチャレンジ、Intelligent Ground Vehicle Com...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究
Author/Editor: 小林, 一行
KOBAYASHI, Kazuyuki
Author Heading: 小林, 一行
https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000050287843/
KOBAYASHI, Kazuyuki
Publication Date: 2016-05
Publication Date (W3CDTF): 2016-05
Alternative Title: A Study of Integration of JAUS-compliant sub-system for the mobile robot
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages: 1-6
Text Language Code: jpn
Subject Heading: IGVC
JAUS
つくばチャレンジ
Interoperability
移動ロボット
Target Audience: 一般
Note (General): 研究分野：移動ロボット
Format (IMT): application/pdf
Source: 16_kaken_25330205.pdf （fulltext）
https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00014040/16_kaken_25330205.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ