単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発

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Summary, etc.：: 研究成果の概要 (和文) : 本研究では、腹腔鏡下手術における手術糸の結紮操作に対して、安全に操作を行える支援システムを構築した。結紮操作に対する術者の鉗子操作力をモニターに提示し、目標値と比較することにより術者が適切な力の掛け具合を認識できる。加えて、結紮操作中の急な鉗子操作（突発動作）、及び肩の...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発
Author/Editor: 石井, 千春
ISHII, Chiharu
Author Heading: 石井, 千春
https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000080296079/
ISHII, Chiharu
Publication Date: 2016-05
Publication Date (W3CDTF): 2016-05
Alternative Title: Development of a safe surgical support system for single port surgery
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages: 1-6
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 感覚行動システム
安全手術支援システム
単孔式腹腔鏡下手術
表面筋電位
Target Audience: 一般
Note (General): 研究分野：制御工学、ロボット工学
Format (IMT): application/pdf
Source: 16_kaken_25330312.pdf （fulltext）
https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00014043/16_kaken_25330312.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ