普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）
• Author/Editor: 伊藤, 一之; ITO, Kazuyuki
• Author Heading: 伊藤, 一之; https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000090346411/; ITO, Kazuyuki
• Publication Date: 2019-06-05
• Publication Date (W3CDTF): 2019-06-05
• Alternative Title: Generalization using properties of the real world and autonomous division of state-action space (Fostering Joint International Research)
• Periodical title: 科学研究費助成事業 研究成果報告書
• Pages: 1-5
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 知能ロボット; ソフトロボット; 汎化; 強化学習; 多脚ロボット; インフラ点検; 災害対応
• Target Audience: 一般
• Note (General): 研究分野：知能ロボット
• Format (IMT): application/pdf
• Source: 19_kaken_15KK0015seika.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00023350/19_kaken_15KK0015seika.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• Summary, etc.: 研究成果の概要 (和文) : 本研究では，「汎化機能を実現しているものは，学習により得られる内部モデルではなく，実世界に最初から存在している普遍的性質である」との仮説をたて，この「実世界の普遍的性質を利用した適応的な振る舞いの生成」について検討した．また，その一例として，シリコンゴムにより構成された...