脳波と眼電位で操作する次世代ロボット腹腔鏡システムの構築

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 脳波と眼電位で操作する次世代ロボット腹腔鏡システムの構築
• Author/Editor: 石井, 千春; ISHII, Chiharu
• Author Heading: 石井, 千春; https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000080296079/; ISHII, Chiharu
• Publication Date: 2019-05-16
• Publication Date (W3CDTF): 2019-05-16
• Alternative Title: Construction of a next-generation robotic laparoscope system operated with EEG and EOG
• Periodical title: 科学研究費助成事業 研究成果報告書
• Pages: 1-6
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 腹腔鏡下手術; ロボット腹腔鏡; 脳波; 眼電位; ハンズフリー操作
• Target Audience: 一般
• Note (General): 研究分野：ロボティクス
• Format (IMT): application/pdf
• Source: 19_kaken_16K00358seika.pdf （fulltext）; https://hosei.ecats-library.jp/da/repository/00023360/19_kaken_16K00358seika.pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 法政大学 : 法政大学学術機関リポジトリ

• Summary, etc.: 研究成果の概要 (和文) : 本研究では、先端部を屈曲させることができる腹腔鏡ロボットを開発した。また、ズームインとズームアウトをフットペダルではなく、Kinectにより顔の前後移動で操作できるように改良した。眼電位に関しては、眼電図波形から右方視・左方視・上方視・下方視・瞬目の5つの動作識別を行い...