R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案

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Note (General)：: type:textMIRU 2009 第12回画像の認識・理解シンポジウムポスター資料 ; 開催場所 : くにびきメッセ, 松江 ; 開催日時:2009年7月20日～7月22日

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Material Type: 文書・図像類
Title: R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案
Author/Editor: 玉木, 徹
,
天野, 敏之
金田, 和文
Author Heading: 玉木, 徹
,
天野, 敏之
金田, 和文
Publication, Distribution, etc.: 画像情報学フォーラム
Alternative Title: Can R^n estimate a rotation matrix R more accurately than R ? : A method for estimating a rotation matrix R by using R,R^2,R^3,..., obtained by an one-shot measurement
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 回転行列
高周波数
計測
電磁波測距
見えに基づく姿勢推定
rotation matrix
measurement with higher frequency
electronic distance measurement
view-based pose estimation
NDC: 540
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
MIRU 2009 第12回画像の認識・理解シンポジウムポスター資料 ; 開催場所 : くにびきメッセ, 松江 ; 開催日時:2009年7月20日～7月22日
Access Restrictions: 限定公開
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Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 広島大学 : 広島大学学術情報リポジトリ