生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開

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Note (General)：: 研究プロジェクトCREST,JST,研究領域「数学と諸分野の協働によるブレークスルーの探索」2008～2013年度（227,200千円）

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Summary, etc.：: 現実の複雑な環境の中を、あたかも生物のごとく、柔らかくしなやかに動きまわることのできるロボットを創り出すためには、ロボットの身体に生物同様の大きな自由度を持たせ、かつそれを巧みに制御する必要があります。本研究では、アメーバ運動から歩行運動にいたるさまざまなロコモーション様式に通底する、しなやかな動き...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開
Author/Editor: 小林, 亮
中垣, 俊之
石黒, 章夫
Author Heading: 小林, 亮
中垣, 俊之
https://kaken.nii.ac.jp/ja/search/?qm=70300887
石黒, 章夫
Publication Date: 2013-08-19
Publication Date (W3CDTF): 2013-08-19
Text Language Code: und
Target Audience: 一般
Note (General): 研究プロジェクト
CREST,JST,研究領域「数学と諸分野の協働によるブレークスルーの探索」
2008～2013年度（227,200千円）
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 公立はこだて未来大学 : 公立はこだて未来大学リポジトリ