Robust Image Processing with Risk Consideration on Small Exploration Rovers

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Note (General)：: 出版タイプ： VoR【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】橋本　秀紀　（中央大学理工学部教授）【論文審査委員副査】國井　康晴（中央大学理工学部教授）、中村　太郎（中央大学理工学部教授）、久保田　孝（宇宙航空研究開発機構教授）application/pdf

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Material Type: 博士論文
Title: Robust Image Processing with Risk Consideration on Small Exploration Rovers
Author/Editor: KOVACS, Gabor
Author Heading: KOVACS, Gabor
Publication, Distribution, etc.: 中央大学理工学部事務室
Alternative Title: 小型探査ローバにおけるリスクを考慮したロバスト画像処理
Degree Grantor: 中央大学
Date Granted: 2020-03-24
Dissertation Number: 甲第863号
Degree Type: 博士(工学)
Subject Heading: Mobile robot
Rover
Navigation
image processing
Space exploration
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】橋本　秀紀　（中央大学理工学部教授）【論文審査委員副査】國井　康晴（中央大学理工学部教授）、中村　太郎（中央大学理工学部教授）、久保田　孝（宇宙航空研究開発機構教授）
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Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 中央大学 : 中央大学学術リポジトリ