日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan

• Material Type: 雑誌
• Title: 日本ロボット学会誌
• Title Transcription: ニホン ロボット ガッカイシ
• Volume: 32巻7号(通号245) 2014年9月
• Author/Editor: 日本ロボット学会 編
• Author Heading: 日本ロボット学会 ニホン ロボット ガッカイ ( 00263758 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 日本ロボット学会; 東京 : 毎日学術フォーラム (発売)
• Publication Date: 2014
• Publication Date (W3CDTF): 2014
• Note (Publication, distribution, etc.): 頒布者変遷: 日刊工業新聞社 (1巻1号-19巻8号)→ 日本学会事務センター (20巻1号-22巻7号)→ メディ・イシュ (22巻8号-24巻8号)
• Year and volume of publication: 1巻1号 = 1号 (1983年4月)-
• Size: 26-30 cm
• Alternative Title: Journal of the Robotics Society of Japan Journal of the Robotics Society of Japan; Journal of the Robotics Society of Japan
• ISSN (Periodical Title): 0289-1824
• ISSN-L (Periodical Title): 0289-1824
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• NDLC: ZN11
• Note (General): 本タイトル等は最新号による; 刊行頻度の変更あり
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Z16-1325
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000039445; http://id.ndl.go.jp/bib/000000039445
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition

Table of Contents

MEMSセンサと画像解析を用いた放送用カメラの姿勢と位置の計測手法の一検討 (特集 第31回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

生活支援ロボットHSRの狭路走行に向けた経路最適化手法 (特集 第31回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現 (特集 第31回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー,平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案 (特集 第31回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発 (特集 第31回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)