電気学会研究会資料 2012(86)-2012(179):2012.3.7-2012.9.4 (欠番180) IIC

電気学会研究会資料. IIC

2012(86)-2012(179):2012.3.7-2012.9.4 (欠番180)

Call No. (NDL): Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library: 000000066303

Material type: 雑誌

Publisher: 電気学会

Publication date: 2012

Publication Frequency: -

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 25-30cm

NDC: -

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Volume Range：: [ ]-

Note (General)：: 本タイトル等は最新号による

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Table of Contents

2012(110-132):2012.3.7

二足歩行ロボットの視覚画像に基づく安定性評価と上体回転動作による安定化 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
阿部貴弘, 米田淳一, 小田尚樹
p.1-6
2足歩行ロボットへの応用に向けた弾性アクチュエータの微分幾何学を用いた力制御手法 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
阿部昂機, 藤本康孝
p.7-11
二足歩行ロボットのジャークに基づいた歩行軌道生成による腰部慣性力の抑制 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
山内涼, 伊藤正英, 柴田昌明
p.13-17
有限要素解析を用いた高推力密度スパイラルモータの設計 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
三上貴弘, 藤本康孝
p.19-24
Generation of minimal energy joint trajectories during single support phase for 3-dimensional bipedal walking (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
Aliza Che Amran, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura
p.25-30

2012(156-170):2012.3.7

内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
佐藤孝則, 大場慎太郎, 石井千春
p.1-6
速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
山田充之, 横尾知典, 境野翔
p.7-12
オントロジーとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
城所琢也, 中田脩一, 安田哲也
p.13-18
Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
p.19-24
階層型ニューラルネットワークと自己組織化マップによる筋電義手のための指動作識別の比較に関する研究 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
齋藤怜, 唐来拓, 石井千春
p.25-30

2012(86-109):2012.3.7

汎用調節計の適応IMCとその事業課題 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
田中雅人
p.1-4
汎用調節計の最短時間到達のための比例帯調整法 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
平間雄輔, 濱根洋人, 宮崎一善
p.5-10
設計点間での安定性を考慮した固定次数ゲインスケジューリング制御器の設計と設計点の決定法 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
山本真資, 弓場井一裕, 平井淳之
p.11-16
勾配を有する路面におけるアクロボックスの転がり移動の安定解析について (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
中島慧, 中野和司, 桜間一徳
p.17-22
多入出力系に対する適応I-PD制御系の設計 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
塩田強, 大森浩充
p.23-26

2012(133-155):2012.3.7

Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
p.1-6
通信遅延を有するバイラテラル制御システムの安定解析法の提案 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
名取賢二
p.7-12
周波数解析に基づく符号化を用いたネットワークバイラテラル制御 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
水落麻里子, 大西公平
p.13-18
通信遅延を考慮した複数剛体の分散協調姿勢制御 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
橘義博, 滑川徹
p.19-24
最適分散動的量子化器に基づく帯域制限を伴う加速度制御 (産業計測制御研究会産業計測制御一般)
矢代大祐, 矢向高弘
p.25-30

2012(171-179):2012.9.4

サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御応用技術)
横塚晃, 平田光男
p.1-6
速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御応用技術)
溝口雅人, 川福基裕, 岩崎誠
p.7-12
位置決め制御における目標軌道のリアルタイム補正 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御応用技術)
奥山淳
p.13-18
光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御応用技術)
中崎竜也, 崎村直秀, 大石潔
p.19-24
光ディスク装置の等価完全追従制御によるフォーカス制御法の一検討 (産業計測制御研究会ナノスケールサーボのための制御応用技術)
崎村直秀, 中崎竜也, 大石潔
p.25-30

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Paper

Material Type: 雑誌
Title: 電気学会研究会資料
Title Transcription: デンキガッカイケンキュウカイシリョウ
Volume: 2012(86)-2012(179):2012.3.7-2012.9.4 (欠番180)
Part Title: IIC
Author/Editor: 電気学会産業計測制御研究会 [編]
Author Heading: 電気学会デンキガッカイ ( 00259505 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: 東京 : 電気学会
Publication Date: 2012
Publication Date (W3CDTF): 2012
Year and volume of publication: [ ]-
Size: 25-30cm
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: ZN31
Note (General): 本タイトル等は最新号による
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Z43-2260
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000000066303
http://id.ndl.go.jp/bib/000000066303
National Bibliography No. (JPNO): 00071885
Cataloging Rule: National Diet Library Cataloging Rules for Serials
Bibliographic Record Category (NDL): 131