岐阜県生産情報技術研究所研究報告

• Material Type: 雑誌
• ISSN: 1345-5923
• ISSN-L: 1345-5923
• Title: 岐阜県生産情報技術研究所研究報告
• Title Transcription: ギフケン セイサン ジョウホウ ギジュツ ケンキュウジョ ケンキュウ ホウコク
• Volume: (1)-(7)(1999年-2005年度/巻次変更あり)
• Author/Editor: 岐阜県生産情報技術研究所 編
• Author Heading: 岐阜県生産情報技術研究所 ギフケン セイサン ジョウホウ ギジュツ ケンキュウジョ ( 01102553 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 各務原 : 岐阜県生産情報技術研究所
• Year and volume of publication: No. 1 (1999)-7号 (平成17年度)
• Size: 30cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn; eng
• NDLC: ZM2
• Note (General): 本タイトル等は最新号による
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Z74-C22
• Continues: 継続後 : 岐阜県生産情報研究所研究報告 / 岐阜県生産情報研究所 編; https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000002-I000008453972
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000161172; http://id.ndl.go.jp/bib/000000161172
• National Bibliography No. (JPNO): 00114761
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 131

Table of Contents

PC用CADデータCOSMOS表示方法に関する考察--実感できる「オンライン・コラボレート立体3D/CAD設計システム」の開発

RFIDタグを用いた位置センシング手法の検討--実環境重畳型ユビキタス情報提示システムの提案

ヒューマノイドロボット「ながら-3」の開発--万博出展ロボット「ながら-3」の開発

「ながら-3」の歩行パターン生成に関する検討--万博出展ロボット「ながら-3」の開発

人の動作模倣手法の検討 人とのインタラクションに基づくロボットの親和性向上に関する研究--万博出展ロボット「ながら-3」の開発

人とのインタラクションに基づくロボットの親和性向上に関する研究--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究

積層用両面駆動型静電フィルムアクチュエータを用いた薄型直動テーブルと小型駆動装置の開発

情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構に関する研究(第2報)

福祉ロボットに適応した作業指示技術の研究(第2報)

マッキベン型アクチュエータを用いた内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発

ヒューマノイドロボット基本ハードウェアの開発(2)人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究

ヒューマノイドロボット「ながら」の歩行技術に関する改良--人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究

繰り返し順変換を用いた立脚ロボットにおける持ち上げ動作生成

ヒューマノイドインターフェースに関する研究--表情認識ソフトウェアの実装と精度検証

静電フィルムアクチュエータを用いたロボットアームの開発

診療記録システムの開発(文部科学省知的クラスタ創成事業)

協調3次元センシング技術を用いた人物検出手法に関する研究--生活活動を見守る知的空間の構築に関する研究

インターネット上のマップ情報を用いた災害状況提示に関する研究--防災観測機システムの研究

段ボール製品の強度解析技術に関する研究(第2報)IT/MT分野におけるシミュレーション技術の適用に関する研究

全身運動を伴うロボットの運動制御に関する研究

VR技術を利用した設計支援システムの開発(第2報)

没入型多面ディスプレイにおける衝突検出システムの開発

ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発(第2報)

ファジィ理論を用いた自動装置の制御技術に関する研究

ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究

多面ディスプレイの高度利用に関する研究

多面ディスプレイ内での直感的作業に関する研究

VR技術を利用した設計支援システムの開発

RPのための3次元形状再構成

ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発

ヒューマノイドロボット基本ハードウエアの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)

インタラクションに基づく親和性の向上に関する研究(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)

柔軟な素材を用いたアクチュエータの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)

ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発(第3報)

VR技術を応用した設計支援システムの開発(第3報)