Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators

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Material Type: 博士論文
Title: Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators
Author/Editor: 中村仁彦 [著]
Author Heading: 中村, 仁彦ナカムラ, ヨシヒコ
Extent: 冊
Alternative Title: ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究ロボットマニピュレータノキドウセイギョニカンスルウンドウガクテキケンキュウ
Degree Grantor: 京都大学
Date Granted: 昭和60年9月24日
Date Granted (W3CDTF): 1985
Dissertation Number: 乙第5687号
Degree Type: 工学博士
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
NDLC: UT51
UT31
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-60-R233
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000000175585
http://id.ndl.go.jp/bib/000000175585
Bibliographic Record Category (NDL): 213