Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators

Notes on use

Search by Bookstore

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 博士論文
Title: Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators
Author/Editor: 中村仁彦 [著]
Author Heading: 中村, 仁彦ナカムラ, ヨシヒコ
Extent: 冊
Alternative Title: ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究ロボットマニピュレータノキドウセイギョニカンスルウンドウガクテキケンキュウ
Degree grantor/type: 京都大学
Date Granted: 昭和60年9月24日
Date Granted (W3CDTF): 1985
Dissertation Number: 乙第5687号
Degree Type: 工学博士
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
NDLC: UT51
UT31
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-60-R233
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000000175585
http://id.ndl.go.jp/bib/000000175585
Bibliographic Record Category (NDL): 213