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博士論文

Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation

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Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation

Call No. (NDL)
M-DIGA-8178
Bibliographic ID of National Diet Library
000003434428
Material type
博士論文
Author
Rainer Müller.
Publisher
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
Publication date
1995.
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
xi, 229 p.
Name of awarding university/degree
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen. Fakultät für Maschinenwesen
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Paper

Material Type
博士論文
Title
Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation
Author/Editor
Rainer Müller.
Author Heading
Müller, Rainer.
Publication, Distribution, etc.
Aachen : Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
Publication Date
1995.
Extent
xi, 229 p.
Degree grantor/type
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen. Fakultät für Maschinenwesen
Date Granted
1995.
Date Granted (W3CDTF)
1995