二足歩行ロボットのつま先を利用した高速歩行と豊かな動作表現及び逆キネマティクスの高速化に関する研究

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Material Type: 博士論文
Title: 二足歩行ロボットのつま先を利用した高速歩行と豊かな動作表現及び逆キネマティクスの高速化に関する研究
Title Transcription: ニソクホコウロボットノツマサキオリヨウシタコウソクホコウトユタカナドウサヒョウゲンオヨビギャクキネマティクスノコウソクカニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 高橋太郎 [著]
Author Heading: 高橋, 太郎タカハシ, タロウ
Publication, Distribution, etc.: [高橋太郎]
Publication Date: 2002
Publication Date (W3CDTF): 2002
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 横浜国立大学
Date Granted: 平成14年3月26日
Date Granted (W3CDTF): 2002
Dissertation Number: 甲第518号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2002-E81
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000003535486
http://id.ndl.go.jp/bib/000003535486
Bibliographic Record Category (NDL): 213