Design and control of omnidirectional and holonomic wheeled platforms for mobile robots

• Material Type: 博士論文
• Title: Design and control of omnidirectional and holonomic wheeled platforms for mobile robots
• Author/Editor: Masayoshi Wada [著]
• Author Heading: 和田, 正義 ワダ, マサヨシ
• Publication, Distribution, etc.: [Masayoshi Wada]
• Publication Date: [2002]
• Publication Date (W3CDTF): 2002
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 移動ロボットのためのホロノミック全方向移動プラットホームの設計と制御 イドウ ロボット ノ タメ ノ ホロノミック ゼンホウコウ イドウ プラットホーム ノ セッケイ ト セイギョ
• Degree grantor/type: 名古屋大学
• Date Granted: 平成14年6月28日
• Date Granted (W3CDTF): 2002
• Dissertation Number: 乙第6075号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2002-L51
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000003541987; http://id.ndl.go.jp/bib/000003541987
• Bibliographic Record Category (NDL): 213