博士論文

High-precision contour control of industrial articulated robot arm by Gaussian neural network

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High-precision contour control of industrial articulated robot arm by Gaussian neural network

Call No. (NDL)
UT51-2003-A901
Bibliographic ID of National Diet Library
000004026642
Material type
博士論文
Author
Tao Zhang [著]
Publisher
[Tao Zhang]
Publication date
2002
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
佐賀大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Author/Editor
Tao Zhang [著]
Author Heading
張, 涛 ジャン, タオ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2002
Publication Date (W3CDTF)
2002
Extent
1冊
Alternative Title
ガウシアンニューラルネットワークを用いた産業用多関節ロボットアームの高精度輪郭制御 ガウシアン ニューラル ネットワーク オ モチイタ サンギョウヨウ タカンセツ ロボット アーム ノ コウセイド リンカク セイギョ
Degree grantor/type
佐賀大学