非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究

非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究

Call No. (NDL): UT51-2003-S469
Bibliographic ID of National Diet Library: 000004277782

Material type: 博士論文

Author: 田窪朋仁 [著]

Publisher: [田窪朋仁]

Publication date: 2003

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 筑波大学,博士 (工学)

Notes on use

Note (General)：: 博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: 非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究
Title Transcription: ヒホロノミックコウソクオリヨウスルブッタイノニンゲンロボットキョウチョウハンソウニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 田窪朋仁 [著]
Author Heading: 田窪, 朋仁タクボ, トモヒト
Publication, Distribution, etc.: [田窪朋仁]
Publication Date: 2003
Publication Date (W3CDTF): 2003
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 筑波大学
Date Granted: 平成15年3月25日
Date Granted (W3CDTF): 2003
Dissertation Number: 甲第3159号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2003-S469
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000004277782
http://id.ndl.go.jp/bib/000004277782
Bibliographic Record Category (NDL): 213