博士論文

Control of cooperative transportation systems with multiple nonholonomic mobile robots

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Control of cooperative transportation systems with multiple nonholonomic mobile robots

Call No. (NDL)
UT51-2003-T789
Bibliographic ID of National Diet Library
000004288676
Material type
博士論文
Author
Xin Yang [著]
Publisher
[Xin Yang]
Publication date
2003
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
佐賀大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Author/Editor
Xin Yang [著]
Author Heading
楊, 新 ヤン, シン
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2003
Publication Date (W3CDTF)
2003
Extent
1冊
Alternative Title
複数非ホロノミック移動ロボットを用いた協調運搬システムの制御 フクスウ ヒホロノミック イドウ ロボット オ モチイタ キョウチョウ ウンパン システム ノ セイギョ
Degree grantor/type
佐賀大学