階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究

• Material Type: 図書
• Title: 階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究
• Title Transcription: カイソウ セイギョ コウゾウ オ モチイタ 4 ソク ホコウ ロボツト ノ 3 ジゲン ドウテキ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 古莊純次, 岐阜大学
• Author Heading: 古莊, 純次 フルショウ, ジュンジ
• Publication Date: 1989-1990
• Publication Date (W3CDTF): 1989; 1990
• Extent: 冊
• Additional Title: 研究種目 一般研究(C)
• Subject Heading: ロボツト工学 ロボツトコウガク; 4足歩行ロボツト 4ソクホコウロボツト; コンプライアンス制御 コンプライアンスセイギヨ; 階層制御 カイソウセイギヨ; 関節トルクセンサ カンセツトルクセンサ; 動歩行 ドウホコウ
• NDLC: Y151
• Note (General): 文部省科学研究費補助金研究成果報告書
• Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 01550204
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: Y151-H01550204
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000006975261; http://id.ndl.go.jp/bib/000006975261
• Bibliographic Record Category (NDL): 214