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図書

作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボツト協調システムに関する研究

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作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボツト協調システムに関する研究

Call No. (NDL)
Y151-H02452182
Bibliographic ID of National Diet Library
000006977891
Material type
図書
Author
長田, 正, 九州大学
Publisher
-
Publication date
1990-1992
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
サギョウ ナイヨウ ヤ サギョウ カンキョウ ニ カンスル チシキ オ リヨウ シタ フクスウダイ ロボツト キョウチョウ システム ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
長田, 正, 九州大学
Author Heading
長田, 正 ナガタ, タダシ
Publication Date
1990-1992
Publication Date (W3CDTF)
1990
Extent
Additional Title
研究種目 一般研究(B)
Subject Heading
時間推論 ジカンスイロン
プランニングシステム プランニングシステム
AND/ORグラフ AND/ORグラフ
運動計画 ウンドウケイカク
視覚データ構造 シカクデータコウゾウ
レンジフアインダ レンジフアインダ
フアジールール フアジールール
マニピユレータの協調制御 マニピユレータノキヨウチヨウセイギヨ