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Bibliographic Record
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- Material Type
- 図書
- Title Transcription
- シンケイ カイロ モデル ニ ヨル マニピユレータ ノ イチ ト チカラ ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 小川原, 陽一, 九州大学
- Author Heading
- 小川原, 陽一 オガワラ, ヨウイチ
- Publication Date
- 1990-1991
- Publication Date (W3CDTF)
- 1990
- Extent
- 冊
- Additional Title
- 研究種目 一般研究(C)
- Subject Heading
- 海洋ロボツト用マニピユレータ カイヨウロボツトヨウマニピユレータ位置と力の制御 イチトチカラノセイギヨ神経回路モデル シンケイカイロモデル逆システム ギヤクシステムフイードバツク誤差学習制御方式 フイードバツクゴサガクシユウセイギヨホウシキ学習時定数 ガクシユウジテイスウ学習速度 ガクシユウソクドハイブリツド制御方式 ハイブリツドセイギヨホウシキ